Waɗannan su ne wasu lambobin kuskure gama gari na Yaskawa servo drives da ma'anarsu:
A.00: Cikakkiyar kuskuren bayanan ƙima. Ba zai iya karɓar cikakkun bayanai na ƙima ba ko cikakkiyar ƙimar da aka karɓa ba ta da kyau.
A.02: Lalacewar siga. Sakamakon "jimlar cak" na masu amfani da kullun ba shi da kyau.
A.04: Saitin masu amfani mara daidai. Saitin “masu ɗorewa mai amfani” ya wuce kewayon da aka saita.
A.10: Yawanci. Yanzu na transistor wuta yayi girma da yawa.
A.30: An gano rashin daidaituwa na farfadowa. Akwai kuskure a cikin binciken da'irar sabuntawa.
A.31: Matsayin karkacewar bugun jini ambaliya. Jujin karkatar da matsayi ya wuce ƙimar mai amfani akai-akai "cirewa (Cn-1E)".
A.40: An gano rashin daidaituwa na babban ƙarfin lantarki. Babban ƙarfin wutar lantarki ba daidai ba ne.
A.51: Yawan saurin gudu. Gudun juyawa na motar ya wuce matakin ganowa.
A.71: Babban nauyi. Yana gudana tare da wuce gona da iri na karfin juzu'i na daƙiƙa da yawa zuwa daƙiƙa da yawa.
A.72: Maɗaukakiyar nauyi. Yana ci gaba da gudana tare da kaya wanda ya wuce madaidaicin ƙima.
A.80: Cikakkun kuskuren rikodi. Adadin bugun jini a kowane juyi na cikakken encoder ba al'ada ba ne.
A.81: Cikakkun kurakuran wariyar ajiya. Duk kayan wuta guda uku (+5V, capacitor na ciki na fakitin baturi) na cikakkar mai rikodin sun ƙare.
A.82: Cikakkun kurakuran jimlar rumbun adana bayanai. Sakamakon "jimlar cak" a cikin ƙwaƙwalwar ajiyar cikakken encoder ba daidai ba ne.
A.83: Cikakken kuskuren fakitin baturi. Wutar lantarki na fakitin baturi na cikakken encoder ba daidai ba ne.
A.84: Cikakkun kurakuran bayanan rikodi. Cikakken bayanan ƙimar da aka karɓa ba al'ada ba ne.
A.85: Cikakkun incoder mai saurin wucewa. Lokacin da cikakken encoder ke kunne, saurin juyawa ya kai sama da 400r/min.
A.A1: Zuba ruwan zafi. Rukunin zafin naúrar servo ya yi zafi sosai.
A.B1: Kuskuren shigar da umarni. CPU na sashin servo ba zai iya gano shigar da umarni ba.
A.C1: Servo ba shi da iko. Motar servo (encoder) ba ta da iko.
A.C2: An gano bambancin lokaci na encoder. Matsakaicin matakan fitowar matakai uku A, B, da C na mai rikodin ba su da kyau.
A.C3: Encoder Phase A da Fase B bude kewaye. Matakin A da na B na encoder suna buɗewa.
A.C4: Encoder Phase C bude kewaye. Matakin C na mai ɓoye yana buɗewa.
A.F1: Rashin lokacin layin wutar lantarki. Ba a haɗa kashi ɗaya na babban wutar lantarki ba.
A.F3: Kuskuren gazawar wutar lantarki nan take. A cikin madaidaicin halin yanzu, gazawar wutar lantarki na faruwa don zagayowar wutar lantarki fiye da ɗaya.
CPF00: Kuskuren sadarwar afaretan dijital - 1. Bayan an kunna shi na tsawon daƙiƙa 5, har yanzu ba zai iya sadarwa tare da sashin servo ba.
CPF01: Kuskuren sadarwar afareta na dijital - 2. Sadarwar bayanan ba ta da kyau don sau 5 a jere.
A.99: Babu kuskure nuni. Yana nuna yanayin aiki na yau da kullun.
Lokacin aikawa: Janairu-17-2025
