Masu zuwa sune wasu lambobin kuskure na yau da kullun na Yaskawa Servo suna da ma'anoninsu da ma'anoninsu:
A.00: cikakken kuskuren bayanan darajar. Ba zai iya karɓar cikakkiyar bayanai ba ko kuma cikakken bayanan darajar ba mahaukaci bane.
A.02: Lalacewar siga. Sakamakon "Sump rajista" na masu amfani da ƙuƙurarwa ba mahaukaci bane.
A.04: Ba daidai ba ne na kayan aikin masu amfani. Saitin "masu amfani da masu amfani" sun wuce kewayon.
A.10: overcurrent. A halin yanzu na transistor transistor yayi yawa.
A.30: Regeneration actority gano. Akwai kuskure a cikin binciken daga cikin farfadowa na farfadowa.
A.31: Matsayi na bugun bugun jini na bugun jini. Matsakaicin matsayi na bugun yana wuce darajar mai amfani da akai "overflow (CN-1E)".
A.40: Babu mahaukaci na ƙarfin lantarki mai ganowa. Babban ƙarfin lantarki ba daidai ba ne.
A.51: saurin wuce kima. Saurin juyawa na motar ya wuce matakin ganowa.
A.71: Haske sosai. Yana gudana tare da yawan wuce haddi na ƙuruciyar da aka rataye Torque don secondsan seconds da dama na seconds.
A.72: Ultancin nauyi. Yana gudana ci gaba da ɗaukar nauyi ya wuce da ƙaho da torque.
A.80: Cikakken kuskuren ecfer. Yawan juzu'in kowace juyin m na cikakken m ba shi da kyau.
A.81: Cikakken kuskuren oye. Dukkanin kayayyakin wutar lantarki guda uku (+ 5V, carcaka na cikin gida na fakitin baturin) na cikakken mashigo suna daga iko.
A.82: Cikakken kuskuren taƙaitaccen rikodin kuskuren. Sakamakon "Sump Duba" a cikin ƙwaƙwalwar cikakkiyar madaidaiciya ba mahaukaci bane.
A.83: Cikakken kuskuren ɓoyayyen batir. Vartage na fakitin batir na cikakken m ba shi da kyau.
A.84: Cikakken kuskuren bayanan ɓoyayyen ra'ayi. Darajar darajar darajar da aka samu ba mahaukaci bane.
A.85: Babbar madaidaiciya matuka. Lokacin da cikakken yaduwa yake poweresed a, saurin juyawa ya kai sama da 400r / min.
A.a1: Heat zafi yana shan zafi. A cikin matattarar zafi na rukunin servo yana da zafi.
A.B1: Kuskuren shigar da umarnin shigarwar. CPU naúrar servo ba zai iya gano shigarwar umarni ba.
A.C1: Servo daga sarrafawa. Motar Servo (Ecoder) ba ta da iko.
A.C2: Bambancin zaɓin lamba ya gano. Matakan da ukun upsan lokaci uku a, B, da kuma na eboder ba mahaukaci bane.
A.C3: Elder Perfer A da Lokaci B Buɗe Circuit. Lokaci a da lokaci B na Eccoder ana buɗe-CIGABA.
A.C4: Elder Permer COP CIGABA. Lokaci na c na Eccoder na bude-CIGABA.
A.f1: Asarar Tsarin Ikon. Lokaci guda na babban samar da wutar lantarki ba'a haɗa shi ba.
A.f3: Kuskuren Rashin Wutan Wutar nan da nan. A cikin nazarin yanzu, gazawar wuta yana faruwa don zagaye na iko.
Kuskuren CPF00: Kuskuren sadarwa na dijital - 1. Bayan an ƙarfafa shi na tsawon sakan 5, har yanzu ba zai iya sadarwa tare da rukunin sitto ba.
CPF01: Kuskuren sadarwa na dijital - 2. Sadarwar bayanai ba ta da kyau ga sau 5 a jere.
A.99: Babu wani kuskure. Yana nuna matsayin aikin al'ada.
Lokaci: Jan-17-2025
